Модуль YASKAWA SGMRV-20ANA-YR11 AC SERVO MOTOR SGMRV20ANAYR11

YASKAWA SGMRV-20ANA-YR11 — промышленный AC серводвигатель серии SGMRV (Sigma‑5) от Yaskawa. Предназначен для точного управления движением в робототехнике и автоматизации: применяется как внешний/дополнительный осевой мотор для серво‑пакетов и контроллеров (включая DX200). Тип изделия — синхронный AC сервомотор. Известные характеристики: номинальная мощность 2,0 kW, номинальный момент 11,5 Н·м, номинальная скорость 1500 мин⁻¹, максимальная скорость до ~4600 мин⁻¹, номинальный ток ≈16,7 A; фланец 130×130 мм; класс изоляции F; момент инерции порядка 26·10⁻⁴ kg·m²; постоянная момента ≈0,75 Н·м/А; рассчитан на питание ~200 V. Модель ориентирована на интеграцию в промышленные приводные комплекты и роботизированные внешние оси, где важны высокая динамика и предсказуемая характеристика крутящего момента.