Модуль Mitsubishi HG-SR51

Mitsubishi HG-SR51 — ротационный AC‑серводвигатель серии MELSERVO‑J4 от Mitsubishi Electric. Назначение: привод и позиционирование в средне‑масштабных промышленных механизмах (например, конвейеры, робототехника и общие станочные приводы). Тип изделия: стандартный вращающийся серводвигатель средней инерции и средней мощности. Ключевые характеристики, подтверждённые производителем: номинальная мощность 0,5 кВт, номинальный момент 4,8 Н·м и пиковый момент 14,3 Н·м; номинальная скорость 1000 об/мин, максимальная скорость 1500 об/мин; высокое разрешение энкодера — 22‑битный совместный абсолютный/инкрементальный энкодер (4 194 304 импульсов/об/об); класс защиты корпуса — IP67 (кроме проходного вала); масса ≈ 6,2 кг; рассчитан на работу с сервоусилителями семейства MELSERVO‑J4. Эти сведения взяты из технической спецификации и сопутствующих материалов производителя. ([mitsubishielectric.co.jp](https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/faspec/detail.page?formNm=HG-SR1_HG-SR51_1&kisyu=%2Fservo))