Модуль YASKAWA SGMRS-06A2B-YR11

YASKAWA SGMRS-06A2B-YR11 — промышленный AC‑сервомотор производителя Yaskawa, модель SGMRS-06A2B-YR11. Относится к серии Sigma (Sigma‑III) и предназначен для привода и точного позиционирования осей в робототехнических и автоматизированных системах; этот артикул фигурирует в каталоге запасных частей Motoman и применяется как сервомотор для модулей/осей роботов. ([portal.motoman.com](https://portal.motoman.com/en-US/product/YASKAWA-ROBOTS-SPARE-PARTS/SGMRS-06A2B-YR1/149568-4))
Тип изделия: AC‑сервомотор (серия Sigma III) — конструктивно рассчитан на установку в качестве осевого привода робота или внешней оси с соответствующими усилителями/приводами. ([studylib.net](https://studylib.net/doc/25973163/pb-279-ext-axis-dx100-amplifier-kits))
Известные особенности: позиционирование для роботизированных осей и совместимость с наборами внешних усилителей DX100/DX200 (перечислен в подборочных таблицах Yaskawa/Motoman); в коммерческих спецификациях и у поставщиков модель встречается как модернизируемая запасная часть с привязкой к номеру детали 149568‑4. В разных документах встречаются близкие значения номинальной мощности (в источниках указывается ~0.55–0.60 кВт), поэтому окончательные электрические параметры следует подтвердить по паспорту изделия. ([studylib.net](https://studylib.net/doc/25973163/pb-279-ext-axis-dx100-amplifier-kits))