Модуль Yaskawa SGMCS-04C3C41

Yaskawa SGMCS-04C3C41 — серводвигатель прямого привода (Direct Drive) серии SGMCS от Yaskawa. Предназначен для высокоточного позиционирования и динамического управления движением в промышленных приводах (робототехника, станки с ЧПУ, позиционирующие узлы). Модель относится к маломощной группе с номинальным крутящим моментом примерно 4,0 N·m и номинальной выходной мощностью порядка 84 W; пиковой тягой до ≈12 N·m при максимальных скоростях до нескольких сотен об/мин. Стандартная разрешающая способность и точность высокие — абсолютная точность порядка ±15 угл.сек. и повторяемость ≈±1.3 угл.сек.; в конфигурации SGMCS-04C3C41 применяется 20‑битный однокруговой (single‑turn) серийный энкодер. Технические показатели в каталоге приведены для мотора в сочетании с сервоусилителями Yaskawa (серия SGDH) и сопровождаются стандартными размерными и коммутационными разъёмами, перечисленными в паспортной документации производителя. ([yaskawa.com](https://www.yaskawa.com/products/motion/sigma-5-servo-products/direct-drive-servo-motors/sgmcs-direct-drive/-/content/_badced34-a71c-4200-be65-3ea87f6d3377_Models38Ratings))