← Вернуться в каталог
Модуль FOR YASKAWA SGMPH-01A2A-YR13 Servo Motor
Описание
Производитель YASKAWA. Модель SGMPH-01A2A-YR13 — это серводвигатель переменного тока серии SGMPH (Sigma‑II), предназначенный для задач точного позиционирования и управления движением в промышленной автоматике и робототехнике. Согласно документации Yaskawa, серия SGMPH рассчитана на номинальную скорость 3000 мин⁻¹ и выпускается в различных вариантах мощности; обозначение «01A» соответствует выходной мощности ≈0.1 кВт (100 W) при напряжении 200 V, с номинальным крутящим моментом порядка 0.318 Н·м. ([yaskawa.com](https://www.yaskawa.com/products/motion/sigma-5-servo-products/rotary-servo-motors/sgmph-sigma-ii))
В стандартной конфигурации для этой серии применяется серийный (serial) энкодер: код «A» в обозначении модели указывает на 13‑битный инкрементальный энкодер (16384 P/R), что обеспечивает высокую разрешающую способность управления положением. Среди опций для моторов Sigma‑II отмечены варианты с абсолютными энкодерами, наличием тормоза и уплотнений; конкретная модификация и набор опций зависят от буквенно‑цифрового суффикса в обозначении. ([yaskawa.com](https://www.yaskawa.com/pycprd/lookup/getfile/workspace%26SpacesStore%26a80e3036-ba4e-41ae-9438-96f047bc3d4a%26sieps80000015d_8_1.pdf))
Суффикс «YR13» в маркировке обычно указывает на заводскую ревизию/вариант исполнения (включая конфигурацию разъёмов, проводки или мелких конструктивных отличий), что важно при подборе взаимозаменяемых компонентов и кабелей; точное значение суффикса следует сверять с паспортом изделия или у официального представителя Yaskawa. ([robot-forum.com](https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/40747-what-the-meaning-of-yrxx-on-a-yaskawa-electric-motor-nameplate/?utm_source=openai))
В стандартной конфигурации для этой серии применяется серийный (serial) энкодер: код «A» в обозначении модели указывает на 13‑битный инкрементальный энкодер (16384 P/R), что обеспечивает высокую разрешающую способность управления положением. Среди опций для моторов Sigma‑II отмечены варианты с абсолютными энкодерами, наличием тормоза и уплотнений; конкретная модификация и набор опций зависят от буквенно‑цифрового суффикса в обозначении. ([yaskawa.com](https://www.yaskawa.com/pycprd/lookup/getfile/workspace%26SpacesStore%26a80e3036-ba4e-41ae-9438-96f047bc3d4a%26sieps80000015d_8_1.pdf))
Суффикс «YR13» в маркировке обычно указывает на заводскую ревизию/вариант исполнения (включая конфигурацию разъёмов, проводки или мелких конструктивных отличий), что важно при подборе взаимозаменяемых компонентов и кабелей; точное значение суффикса следует сверять с паспортом изделия или у официального представителя Yaskawa. ([robot-forum.com](https://www.robot-forum.com/robotforum/thread/40747-what-the-meaning-of-yrxx-on-a-yaskawa-electric-motor-nameplate/?utm_source=openai))